Automatica: Alle Augen richten sich auf das neue Bildverarbeitungssystem zur Überwachung von Förderanlagen von Toshiba Machine

Automatica, May 16 – 19, 2006, New Munich Trade Fair Centre, Hall B2, Stand 311

Die Firma TM Robotics ist für Verkauf, Marketing und Support von Toshiba Machine Industrierobotern in Europa verantwortlich und wird auf der diesjährigen Automatica ein innovatives Bildverarbeitungssystem zur Überwachung von Förderanlagen vorstellen. Das System basiert auf zwei TM RA-Robotern vom Typ TH450 und einem handelsüblichen industriellen Bildverarbeitungssystem. Es demonstriert die Überwachungsfunktion für bewegliche Objekte und die Fähigkeit der Roboter zur Bestimmung der Orientierung von Teilen und zur Unterscheidung zwischen verschiedenen Produkten.

Das neue System zur Überwachung von Förderbändern ermöglicht den kostengünstigen Aufbau von Hochgeschwindigkeitsanlagen auf der Grundlage handelsüblicher Bildverarbeitungssensoren mit Ethernet-Anschluss. Die Roboterbewegungen können je nach Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Förderanlagen interpoliert werden. Daher können Produkte aufgenommen werden, ohne dass das Förderband angehalten werden muss.

Der Bildverarbeitungssensor, der die Koordinatendaten für die Teile zur Verfügung stellt, kann an beliebiger Stelle entlang des Förderbands vor den Robotern positioniert werden. Die Teile werden beim Einlaufen in den Arbeitsbereich des Roboters aufgenommen. Das System identifiziert sämtliche Teile automatisch und ermöglicht unterschiedliche Handhabung von Objekten durch mehrere Roboter auf demselben Förderband. Das System ist zur Synchronisation mehrere Förderanlagen geeignet. So kann zum Beispiel die Aufnahme und Ablage von Teilen zwischen verschiedenen Förderbändern synchronisiert werden.

Auf dem Messestand von Toshiba Machine werden außerdem weitere Modelle der TH SCARA-Reihe und andere (kartesische) Roboter zu sehen sein. Die TH-Reihe bietet Armlängen zwischen 250mm und 1050mm mit einer Tragfähigkeit zwischen 3kg und 20kg und einer Lagegenauigkeit zwischen 0,01mm und 0,03mm. Die Maschinen sind äußerst schnell, präzise und kostengünstig, bieten jedoch gleichzeitig umfassende Funktionalität. Sie eignen sich ideal für die Handhabung und Montage von Komponenten mit hoher Positionierpräzision.
Auf dem Automatica-Stand wird Lanco AG, die Schweizer Partnerfirma von TM Robotics, außerdem verschiedene Integrationsbeispiele demonstrieren. Diese Firma genießt einen internationalen Ruf als Anbieter flexibler schlüsselfertiger Montagemaschinen und Systeme.

Worter: 317

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Ref: TRE005/0506