~ TM Robotics wird auch Roboter mit hoher Kapazität für Handhabung, Montage und Palettierung ausstellen ~
Motek, 24. - 27. September 2007, Neues Messezentrum, Stuttgart, Halle 1, Stand 1229
TM Robotics und Toshiba Machine, der Hersteller von Industrierobotern, werden auf der diesjährigen Motek-Messe deckenmontierte Roboter für die Montage und Handhabung sowie einen SCARA-Roboter für Palettieranwendungen ausstellen. Die Funktionalität der Roboter wird durch eine intelligente Sony Scorpion-Kamera und ein fortgeschrittenes Förderbandüberwachungssystem erweitert.
Der deckenmontierte Roboter mit dem Modellnamen TH450 spart in Fertigungszellen Platz, da er einen Zugriff auf den Arbeitsbereich von oben ermöglicht. Der TH450 gehört zu den schnellsten SCARA-Robotern seiner Größenklasse und erreicht Zykluszeiten von weniger als 0,3 Sekunden. Der TH-450 bietet eine Armlänge von 450 mm, eine Tragfähigkeit von 5 kg, höhere Geschwindigkeit sowie eine beeindruckende Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm. In der Steuerung des Roboters ist eine SPS für eine umfassende Systemsteuerung integriert.
Der TH450 kommuniziert mit einer intelligenten Sony Scorpion-Kamera, die von Scorpion Vision Ltd in Großbritannien geliefert wird. Das System besteht aus einer robusten CCD-Kamera für die industrielle Bildverarbeitung, einem integrierten PC und offener Scorpion-Software. Letztere basiert auf der PC-Standardplattform Windows 2000/XP und ist damit benutzerfreundlich und skalierbar.
Der deckenmontierte TH450 verwendet ein innovatives Förderband- und Bildverarbeitungssystem. Es demonstriert die Überwachungsfunktion für bewegliche Objekte auf dem Förderband und die Fähigkeit der Roboter zur Bestimmung der Ausrichtung von Teilen und zur Unterscheidung zwischen verschiedenen Produkten. Das neue System zur Überwachung von Förderbändern ermöglicht den kostengünstigen Aufbau von Hochgeschwindigkeitsanlagen auf der Grundlage vorhandener industrieller Bildverarbeitungssensoren mit Industriestandard-Ethernet-Anschluss. Die Roboterbewegungen können je nach Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Förderanlagen interpoliert werden. Daher können Produkte aufgenommen werden, ohne dass das Förderband angehalten werden muss. Das System ist auch für mehrere Förderbänder geeignet - so kann zum Beispiel die Aufnahme und Ablage von Teilen zwischen verschiedenen Förderbändern synchronisiert werden.
Der größere ausgestellte SCARA-Roboter für Palettieranwendungen verfügt über eine Reichweite von 1050 mm, die den TH1050 in Verbindung mit einer maximalen Tragfähigkeit von 20 kg zu einer der vielseitigsten Maschinen seiner Klasse macht. Der Roboter ist auch für eine Vielzahl an Fertigungsanwendungen geeignet. Zu den anderen wichtigen Merkmalen gehören hohe Betriebsgeschwindigkeiten mit einer maximalen linearen Geschwindigkeit und Umlaufgeschwindigkeit der Z-Achse von 2000 mm/s bzw. 1147 °/s. Wie andere Modelle der TH-Serie bietet auch dieses Modell einen außergewöhnlich großen Arbeitsbereich von 320° und maximiert damit seine Funktionalität in der Roboterzelle.
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