Friday 9 February 2007

Platzsparender deckenmontierter SCARA-Roboter sorgt für bessere Zugänglichkeit von Arbeitsbereichen















~ TM Robotics stellt deckenmontierten SCARA-Roboter von Toshiba Machine vor ~

TM Robotics (Europe) Ltd stellt eine deckenmontierte Version des SCARA-Roboters TH450 von Toshiba Machine für den deutschen Markt vor. Durch die Möglichkeit des Zugriffs auf den Arbeitsbereich von oben spart der Roboter Platz in Automatisierungszellen. Der Roboter ist für Pick & Place-Anwendungen im Lebensmittel- und Verpackungsbereich, in der Pharma-, Elektronik- und Automobilindustrie und in technischen Bereichen allgemein geeignet. Auf dem deutschen Markt arbeitet TM Robotics mit der auf Lebensmittel und Verpackung spezialisierten Firma K-Robotix aus Bremen und mit ICS aus Kölleda zusammen.

Der TH450 gehört zu den schnellsten SCARA-Robotern seiner Größenklasse und erreicht Zykluszeiten von weniger als 0,3 Sekunden. Der TH-450 bietet eine Armlänge von 450 mm, eine Tragfähigkeit von 5 kg, höhere Geschwindigkeit, sowie eine beeindruckende Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm. Dank seiner Synchronisationsfunktionalität für Förderbänder kann der Roboter problemlos mit Bildverarbeitungssystemen zu einem leistungsstarken Gesamtsystem kombiniert werden.

„Der TH450 kann an der Decke montiert werden und ist dadurch sehr vielseitig,“ erläutert Nigel Smith, Geschäftsführer von TM Robotics. „Deckenmontierte Roboter werden zwar bereits in einer Reihe von Anwendungen eingesetzt, aber die Aufnahme der Funktionalität in ein Standardprodukt spart Zeit für Anwender und Systemintegratoren.“

In der Steuerung TS2000 des neuen Roboters ist eine SPS für umfassende Systemsteuerung integriert. Die Steuerung ist standardmäßig mit 70 E/As ausgestattet und bis zu 166 E/As erweiterbar. Sie erfüllt somit auch höchste Anforderungen.

Im Roboter kommt die Programmiersprache SCOL zur Anwendung, die Ähnlichkeit mit Basic aufweist und für alle SCARA und kartesischen Roboter von Toshiba Machine eingesetzt werden kann. Zur Bewegungssteuerung stehen Anweisungen für einzelne Achsen, synchrone Bewegung, lineare Interpolation, Kreisinterpolation und bogenförmige Bewegung zur Verfügung.

Zu der umfassenden Reihe von Optionen gehört unter anderem die TSPC Windows-Programmiersoftware von Toshiba Machine, einschließlich 3D-Simulation der Roboterbewegung. Kommunikationsoptionen für Ethernet, DeviceNet und Profibus bieten zusätzliche Flexibilität.

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Über TM Robotics: TM Robotics (Europe) Ltd ist für Verkauf, Marketing und Support von Toshiba Machine Industrierobotern in Europa verantwortlich. Die beiden Firmen bieten eine umfassend Reihe von SCARA- und kartesischen Robotern, die über ein engmaschiges Netz von Systemintegratoren und Distributoren vertrieben werden. SCARA-Roboter von Toshiba Machine befinden sich in einer breiten Palette von Anwendungen im Einsatz, unter anderem im Lebensmittel-, Pharma-, Elektronik-, Verpackungs- und Automobilbereich.

Ref: TRE025/01/07